そもそも発達障がいとは何なのか？

そもそも「発達障がい」って？

あなたは、「発達障がい」という言葉をいつ、何をきっかけにお知りになりましたか？
友人・知人・家族などの身近な方がきっかけだった。という方がほとんどではないでしょうか？
お子さんの乳児検診がきっかけだったり、家族や友人のうつ病の原因が発達障がい起因であった…とか…
言葉の構成に「障害」という文言が使われており、心配や不安を感じる方ばかりかと思います。
そもそも「発達障がい」とはどういう事ですか？昔は聞かなかった言葉のように思いますが…？
昔は「発達障がい」という言葉を聞かなかったのですが、今は非常に良く聞くようになりました。昔は「発達障がい」は無かったのでしょうか？